ویدئومتری چیست ؟
با رشد روزافزون فناوری و تکنولوژی در همه حوزههای زندگی، صنعت فاضلاب نیز از این تحولات عقب نمانده است. از سالها قبل، بازرسی شبکههای فاضلاب نیازمند ورود افراد به درون لولهها و استفاده از تجهیزات پیشرفته بوده است اما چه میشود اگر روشی بهتر و کاراتر برای بازرسی لولهها و شبکه فاضلاب وجود داشته باشد؟ ویدئومتری نام تکنولوژی ایست که بهصورت عمده در بازرسی و عیبیابی شبکههای فاضلاب استفاده میشود.
شرکت دانشبنیان آریا فناوران برای ارتقاء سطح آگاهی ویدئومتری شبکه فاضلاب با انتشار مقالات، ویدئوهای آموزشی و برگزاری دورههای آموزشی اقدام به بالا بردن سطح اطلاعات پیمانکاران محترم آب و فاضلاب کشور دارد.
در همین خصوص در صورت نیاز به مشاورههای اجرای شبکههای فاضلاب.ویدئومتری و بازرسی شبکه فاضلاب و همچنین شستوشو شبکههای فاضلاب میتوانید با کارشناسان ما در تماس باشید.
شرکت دانشبنیان آریا فناوران آرتا بینش با اتکا بر 5 محور اعتقاد، خلاقیت، دانش، فنآوری و تلاش قصد دارد: با ارائه خدمات بازرسی و محصولاتی مطابق با استانداردهای کیفیتی ملی و بینالمللی و همچنین بهرهگیری از سیستم مدیریت تکنولوژی، نسبت به تأمین نیازهای صنایع وابسته به شبکههای انتقال سیال و انرژی، از نظر بهرهگیری از تجهیزات بازرسی فنی و عملیاتی در حوزه فناوریهای رباتیک، تلاش نموده و ضمن جلب رضایت صنایع نیازمند، سرمایهگذاران و کارکنان، در جهت کسب اعتماد در عرصههای ملی و بینالمللی گام بردارد.
این شرکت با توجه به نیاز پیمانکاران و همکاران آب و فاضلاب کشور در راستای بارگذاری فیلمها و گزارشات آب و فاضلاب بر روی سامانه دیدهبان، زیرساخت تخصصی را ایجاد و با بهرهگیری از نیروی انسانی جوان و نخبگان ایران، نیاز به این حوزه را برطرف ساخته است. در حال حاضر سامانه دیدهبان شبکه فاضلاب، یک زیرساخت برای مدیریت هرچه بهتر شبکه فاضلاب کشور میباشد.
ویدئومتری
واژه ویدئومتری در تعریف کلی یک روش تصویربرداری است که با استفاده از دوربینها و سنسورهای خاص امکان بازرسی و شناسایی عیوب و نقاط ضعف در لولههای فاضلاب را بهصورت دقیق و بدون نیاز به ورود افراد و تجهیزات گرانبها فراهم میکند. با این روش مانند تطبیق عکسهای دوبعدی، امکان مشاهده و صحت سنجی وضعیت داخل لولهها و شبکه فاضلاب فراهم میشود.
اهمیت بازرسی و ویدئومتری لولههای فاضلاب
باگذشت چندین دهه از احداث شبکههای فاضلاب در بسیاری از شهرها و بروز نقصهای قابلتوجه حتی در فاضلابروهایی که از زمان اجرای آنها مدت زیادی سپری نشده است لزوم اتخاذ تدابیری جهت بهرهبرداری صحیحتر و در مواردی بازسازی و اصلاح فاضلابروها امری ضروری به شمار میآید.
همواره معضلات مدیران بخش بهرهبرداری حفظ سرمایهها و افزایش عمر مفید تجهیزات با کمترین هزینه بوده است. برای کاهش مشکلات بهرهبرداری، ابتدا باید آنها را شناسایی کرده و با برطرف کردن آنها، از وقوع مشکلات در زمان بحرانی جلوگیری کرد. اهمیت بازرسی و ویدئومتری لولههای فاضلاب باگذشت زمان بیشتر خواهد شد; در سالهای اخیر با توجه به در مدار بهرهبرداری قرار گرفتن شبکههای فاضلاب شهری و فرسودهشدن این شبکهها، اتفاقات غیرقابلپیشبینی که در حوزه فاضلاب رخداده واحتمالا در آینده این دست اتفاقات بیشتر هم خواهد شد. در همین راستا به تشریح و معرفی ویدئومتری شبکه فاضلاب میپردازیم.
استفاده از فناوری ویدئومتری در سیستمهای فاضلاب
استفاده از ویدئومتری در سیستمهای فاضلاب علاوه بر اینکه کار انجام بازرسی را سادهتر میکند، هزینهها و زمان موردنیاز را نیز به حداقل میرساند. در حال حاضر، باوجود روشهای سنتی بازرسی، که ازجمله آنها میتوان به بازرسی دستی و بازرسی راداری اشاره کرد، استفاده از ویدئومتری پیشرفته، کار تخصصی و مؤثر را در بررسی لولهها فراهم میکند. بهطورکلی،عملیات ویدئومتری که با ربات بازرسی لوله انجام میشود، موجب تسهیل در تشخیص انشعابات، شکستگیها، نشتها و دیگر ضعفهای فنی در لولههای فاضلاب میشود.
ازجمله مزایای استفاده از ویدئومتری میتوان به موارد زیر اشاره کرد:
دقت بالا: ویدئومتری امکان مشاهده تصاویر با واضحیت و کیفیت بالا را فراهم میکند، که منجر به شناسایی دقیقتر و اسکن مؤثرتر لولهها میشود.
کاهش هزینهها و زمان: با استفاده از ویدئومتری، نیاز به تجهیزات پیشرفته و متخصصین برای ورود به داخل لولهها کاهش مییابد. همچنین، زمان برگزاری بازرسی با استفاده از این تکنولوژی نیز بهشدت کاهش مییابد.
مشاهده در زمان: با استفاده از ویدئومتری، میتوان بهصورت زنده از داخل لولهها و شبکه فاضلاب تصاویر برداری کرده و بازرسی را در زمان واقعی انجام داد.
اهداف ویدئومتری
ویدئومتری از داخل شبکههای جمعآوری فاضلاب ممکن است به دلایل ذیل انجام پذیرد:
- جستجو برای انشعابات ثبتنشده
- تعیین محل ورود آبهای زیرزمینی به شبکه
- شناسایی محل آدمروهای پنهانشده در زیر آسفالت.
- ارزیابی شرایط اولیه فاضلابرو برای اقدامات بهسازی
- طبقهبندی فاضلابروها ازلحاظ عملکرد سازهای و تعیین اولویتهای بهسازی.
- بازرسی شرایط داخل لوله برای شناسایی عیوب و مشخص نمودن محلهایی که دارای مشکل میباشند.
- کنترل کیفیت و ارزیابی اثربخشی اقدامات انجامشده در تعمیر، بازسازی و نگهداری شبکههای جمعآوری فاضلاب.
- کنترل کیفیت اجرا و تطابق شبکه اجراشده با مشخصات فنی درخواستی بهمنظور تحویل گیریِ کار اجراشده از پیمانکار.
- شناسایی آسیبهای ایجادشده در شبکه به علت حفاری، ساخت تأسیسات مجاور جادهسازی، ساختمانسازی و غیره
ربات بازرسی لوله:
یکی از روشهای مطمئن و مقرونبهصرفه برای بازبینی و بررسی خطوط لوله فاضلاب، استفاده از ربات ویدئومتری و بازرسی لوله میباشد.
استفاده نکردن از این روش ممکن است مشکلات و پیچیدگیهایی را به همره داشته باشد ازجمله آن میتوان به مشکلاتی پیرامون مکانیابی دقیق عیوب در یک خط لوله، و درنتیجه حفاری بخش وسطی از یک ناحیه شهری، حفاری مشکلتر، ایجاد تأثیر منفی روی کسبوکار وزندگی ساکنان آن منطقه اشاره کرد. رباتی به بتواند فضای لوله را پیمایش کند، مکان دقیق عیوب را بهدقت شناسایی خواهد کرد.
مزایای صنعتی ربات بازرسی لوله:
مزایای صنعتی و تجاری ساخت رباتهایی که توانایی پیمایش، عیبیابی و تعمیر خط لوله را در صورت فعال بودن خط لوله دارند، بسیار زیاد است. در این روش بازرسی و تعمیر خطوط لوله هیچ خللی در کار آن ایجاد نخواهد کرد.
وظیفه ربات بازرسی لوله:
بهطور خلاصه ربات بازرسی لوله از یک دوربین تصویربرداریِ مجهز به سیستم روشنایی که بر روی یک عدد ربات قابل هدایت نصبشده است. برای تصویربرداری از داخل لولههای فاضلاب (که به دلیل کوچکی یا شرایط نامساعد قابل ورود توسط انسان نیستند)، استفاده میشود.
درزمینه نحوه بازرسی نیز استانداردها و دستورالعملهای متعددی در دنیا تدوین گردیده است که هدف اصلیِ همگیِ آنها، طبقهبندی و ذخیرهسازی اطلاعات حاصل از بازرسی به کمک دوربین مداربسته میباشد، که به آن ویدئومتری میگویند.
مشخصات دوربین ربات بازرسی لوله:
- توانایی چرخش دورانی دوربین و چرخش عمودی/ افقی
- دوربین تصویربرداری باید علاوه بر امکان ضبط تصاویر ویدئویی، توانایی عکسبرداری از نقاط موردنظر اپراتور را نیز داشته باشد.
- دوربین تصویربرداری باید مجهز به تکنولوژی لیزر برای اندازهگیری قطر ترکها و تعیین ابعاد اجسام خارجی نفوذ کرده به درون شبکه باشد.
- قابلیت بالانس اتوماتیک رنگ و قابلیت بزرگنمایی اپتیکال و دیجیتال را داشته باشد. همچنین باید دارای حداقل وضوح تصویر ۴۰۰ خط باشد.
درصورتیکه جنس فاضلابروها از مواد انعطافپذیر نظیر پلیاتیلن باشد، بهکارگیری دستگاه حلقه لیزر برای اندازهگیری تغییر شکل لولهها ضروری است. این دستگاه میباید حلقهای تولید نماید که دایرهای شکل بوده و اختلاف عرض و ارتفاع آن حداکثر ۱%± باشد و برای انجام موارد ذیل کفایت نماید:
- الف) اندازهگیری تغییر شکل (دو پهنشدگی) لوله
- ب) اندازهگیری ابعاد سطح مقطع یا قطر لوله
ویژگیهای اصلی موردنیاز ربات بازرسی فاضلاب عبارتاند از:
- توانایی اندازهگیری شیب را داشته باشد.
- قابلیت هدایت از طریق واحد کنترل را داشته باشد.
- قابلیت انتقال نیروی رانشی بهتمامی محورهای ربات را دارا باشد.
- ربات میبایست مجهز به موتور الکتریکی با جریان مستقیم(DC) باشد.
- ربات باید توانایی عبور از قوسهای احتمالی شبکه و موانع موضعی ایجادشده در فاضلابروها را بدون واژگونی و همراه با حفظ عملکرد مطلوب داشته باشد.
- برای اقطار بالا، ربات میبایستی مجهز به سیستم بالابر الکتریکیِ دوربین باشد تا لنز در مرکز فاضلابرو قرارگرفته و توزیع نور نیز به خوبی صورت پذیرد.
- ربات باید از مواد ضد خوردگی ساختهشده باشد. یعنی توانایی کار در محیطهای بهشدت خورنده فاضلابروها را داشته و دارای خاصیت ضد انفجار نیز باشد.
توجه: درصورتیکه ویدئومتری در فاضلابروهای غیر دوار انجام میشود، لازم است ارابه حمل دوربین قادر به حرکت و حفظ تعادل در اینگونه فاضلابروها نیز باشد.
در رابطه با چرخهای ارابه نیز توجه به نکات زیر ضروری است:
- جهت کار در قطرهای متنوع از لوله و انتقال بهینه نیروی محرکه، همچنین برای افزایش ارتفاع دوربین، شاسی ربات باید توانایی و فضای لازم جهت نصب چرخ با قطرها و ویژگیهای مختلف را داشته باشد.
- اتصال چرخها به بدنه ربات باید به نحوی باشد که در حداقل زمان بتوان نسبت به تعویض چرخها اقدام نمود.
- به علت تماس دائم چرخها با فاضلاب، جنس این چرخها باید از مواد ضد خوردگی باشد.
سرعت حرکت ربات در اقطار مختلف :
- سرعت حرکت ربات: قطر کمتر از ۲۰۰ میلیمتر ۰٫۱ متر بر ثانیه.
- سرعت حرکت ربات: قطر کمتر از ۳۰۰ میلیمتر و بیشتر از ۲۰۰ میلیمتر ۰٫۱۵ متر بر ثانیه.
- سرعت حرکت ربات: بیشتر از ۳۰۰ میلیمتر ۰٫۲ متر بر ثانیه.
سیستم تأمین روشنایی باید به گونه ای انتخاب گردد که قابلیت تنظیم نور خروجی برای اپراتور مهیا باشد .تا بتواند با توجه به ابعاد فاضلابرو و رنگ جداره داخلی فاضلابروها، میزان روشنایی را تنظیم نماید. سیستم نوری باید از نوع LED بوده و قابلیت روشن کردن جداره فاضلابروهای تا قطر ۱۰۰۰ را بدون نیاز به لامپ کمکی داشته باشد.
مشخصات فنی دوربینهای ویدئومتری
سیستمهای ویدئومتری شبکههای فاضلاب به دو نوع کلی ذیل تقسیمبندی میشوند:
- CCTV
- SSET
سیستمSSET
یک روش نسبتاً جدید در بازرسی شبکههای فاضلاب است که در آن دوربینی ویژه با سرعت ثابت در لولهها حرکت کرده و بدون آنکه مانند سیستم سنتی CCTV نیازی به توقف و حرکت مجدد در محل اتصالات یا عیوب داشته باشد، اقدام به تصویربرداریِ پیوسته از داخل لوله مینماید .SSET علاوه بر ارائه تصویری شبیه به آنچه CCTV ارائه مینماید، یک تصویر اسکن شده ۳۶۰ درجه از سطح داخلی لوله نیز ارائه مینماید.
تصویر ۳۶۰ درجه امکان مشاهده تمام سطح داخلی فاضلابرو در نمای پلان را فراهم نموده و به مهندس مشاور این امکان را میدهد که انواع عیوب موجود در لوله را مشاهده کرده، کدگذاری نموده و اندازه بگیرد. بهعبارتدیگر،SSET دو نما از داخل فاضلابرو ارائه مینماید.
یک نمای روبرو در راستای محور لوله و یک نمای عمود بر محور از دیوارههای فاضلابرو که بر سطح دو عدی تصویر میشود.
مقایسه سیستم SSET با CCTV
مزایای سیستم SSET عبارتاند از:
- در حین بازرسی با سیستم SSET نیاز به توقف دستگاه بهمنظور بررسی و ثبت عیوب توسط اپراتور نمیباشد درحالیکه در سیستم CCTVاپراتور باید دستگاه را در محل عیوب متوقف کرده و موضع را موردبررسی قرار دهد تا کد مناسب را ثبت نماید.
- در سیستم SSETبازرسی طول بیشتری از فاضلابروها با توجه بهسرعت ثابت و بالاتر دستگاه میسر است.
- در سیستم SSET اپراتور تنها مسئول هدایت دستگاه در فاضلابرو و دریافت اطلاعات بوده و در تفسیر نتایج نقشی نخواهد داشت . درحالیکه در سیستم CCTV اپراتور باید آشنایی کافی با آسیبهای شایع شبکههای فاضلاب و اصول کدگذاری و طبقهبندی فاضلابروها داشته باشد.
- در سیستم SSET اطلاعات با دقت و کیفیت بالاتر بهطور پیوسته و ۳۶۰ درجه با رزولوشن بالا در اختیار تحلیلگر وضعیت فاضلابرو قرار خواهد میگیرد درحالیکه در سیستم CCTV اطلاعات در محدوده پایش اپراتور و باکیفیتی متوسط در اختیار تحلیلگر قرار خواهد گرفت.
- در صورت استفاده از سیستم SSETثبت کدها و اندازهگیری عیوب در هر زمان دلخواه پس از پایان عملیات بازرسی توسط مهندس مشاور و در دفتر کار امکانپذیر میباشد. این امر منجر به افزایش دقت کار میگردد. درحالیکه در سیستم CCTV عیوب میباید در محل پیمایش توسط اپراتور اندازهگیری و ثبت شود.
در سیستم SSETاستفاده از نرمافزارهای پردازش هوشمند تصاویر، امکان تشخیص اتوماتیک برخی از عیوب توسط نرمافزار را فراهم میآورد درصورتیکه در سیستم CCTV تشخیص عیوب توسط نرمافزار پردازش تصاویر بهسادگی امکانپذیر نیست.
معایب سیستم SSET عبارتند از:
- سیستم های SSET عمدتاً گران تر از سیستمهای CCTV می باشند.
- استفاده از سیستمهای SSET هنوز مانند CCTV فراگیر نشده است و در بسیاری از نقاط جهان همچنان از سیستمهای سنتی CCTV استفاده می شود. این امر باعث شده است که روند توسعه سیستمهای SSET نسبتاً کند باشد.
- تعداد کارخانه های تولید کننده سیستم SSET محدود بوده و مدلهای موجود از تنوع کمتری برخوردار هستند.
سیستم بازرسیِ مورداستفاده از هر نوعی که انتخاب شود، لازم است دارای حداقل قابلیتهای زیر باشد:
- امکان تصویربرداری از داخل فاضلابرو باکیفیت خوب و نور مناسب بهگونهای که امکان تشخیص عیوب بهصورت واضح وجود داشته باشد.
- توانایی بازرسی از شبکههای فاضلاب که به دلیل وجود گازهای منفجر شونده دارا محیطهای پرخطر انفجاری هستند برخورداری از خاصیت ضد انفجار(EX).
- توانایی بازرسی ازشبکههای فاضلاب با سطح داخلی ناهموار که ممکن است در مسیر فاضلابرو دارای فرورفتگی یا برآمدگی باشند.
- توانایی کار در محیط دارای رطوبت۱۰۰% بهگونهای که دوربین حتی در صورت قرار گرفتن بر اساس استاندارد IP در شرایط مستغرق، خواص ضد آب خود را حفظ نماید. بر اساس استاندارد ( IP68 DIN40050)
ویدئومتری بایستی شامل حداقل اجزای زیر باشد:
- واحد کنترل.
- دوربین تصویربرداری.
- کابل و سیستم قرقره جمع کننده کابل
- خودروی بازرسی و تجهیزات حمل و بارگیری ارابه و دوربین.
- دستگاه حمل دوربین تصویربرداری و ملحقات مربوط به آن نظیر سیستم تأمین روشنایی.
- نرمافزارهای موردنیاز برای کنترل عملیات، کدگذاری عیوب، طبقهبندی فاضلابروها و تهیه گزارش.
درنتیجه:
ویدئومتری بهعنوان یک تکنولوژی پرکاربرد و موردتوجه در صنعت فاضلاب، میتواند با کاهش هزینهها و زمان موردنیاز در بازرسی و عیبیابی، بهبود قابلتوجهی در عملکرد و افزایش امنیت شبکههای فاضلاب ایجاد کند. در این پست بلاگ با ویدئومتری آشنا شدیم و به مزایا و کاربردهای آن در سیستمهای فاضلاب پرداختیم. امیدواریم این تکنولوژی نوین و جذاب برای شما نیز مفید واقع شود.
آریا فناوران در هر روز کاری آماده دادن مشاوره به شما میباشد کافیه با شرکت تماس بگیرید و از مشاوره رایگان بهرمند شوید.
شما میتوانید از طریق صفحه تماس با ما اطلاعات تماس را ببینید
دفترشرکت: 08632221110
ممنونم از سرویس دهی خوبتون قطعا رباتی که شما ساختید یکی از بهترین ربات های ایرانه
متشکریم از این که نظرتون رو اعلام کردید
باعث افتخاره نظر شما
سلام این خیلی خوبه که یک شرکت دانش بنیان ایرانی به این فناوری رسیده باشه و بتونیم توی صنعت فاضلاب کشور ازین دستگاها استفاده کنیم
[…] از سیستم هایی که در ویدیومتری شبکه های فاضلاب مورد استفاده می گیرد، سیستم CCTV است. در […]
ممنون بابت اطلاعات دقیقی که بصورت رایگان در اختیار ما گذاشتید
خواهش میکنم
برای گرفتن تعرفه کار باید تماس بگیریم ؟
سلام بله برای دریافت تعرفه ویدئومتری و ربات بازرسی فاضلاب باید با شماره 60 314 331 86+ تماس بگیرید
مقاله کاملی بود ممنون
من باشرکت شما در استان گیلان آشنا شدم و نکته مهم رضایت پیمانکاران و اداره آب و فاضلاب استان گیلان از یک شرکت دانش بنیان داخلی بود. بابت این موضوع بهتون تبریک میگم و امیدوارم همیشه موفق و سربلند باشید.
ممنون از اعتماد شما به شرکت دانش بنیان آریافناوران
شرایط خرید لیزینگ دانش بنیان رو هم این محصول داره؟
ایا نمونه های داخلی تون میتونن با نمونه خارجی رقابت کنن؟
چه مزیت هایی نسبت به نمونه خارجی دارین؟
گزارش های بازرسی طبق چه استانداردی هست؟
باعث افتخار
سلام و خدا قوت به مدیر فروش خوش برخورد مجموعه آریا فن آوران
واقعا تجربه همکاری بسیار خوبی با مجموعه شما داشتیم در خدمات پس از فروش و تعمیرات. امیدوارم بتونیم همکاری های بیشتری با مجموعه شما داشته باشیم.
Hi, all the time i used to check blog posts here in the early hours in the break of
day, for the reason that i enjoy to learn more and
more.
[…] ربات ویدئومتری شبکه های لوله ای انتقال […]
[…] پیشگیرانه توسط متخصصان انجام شود.این کار در کنار ویدئومتری یکی از روش های بازرسی از مکان های غیرقابل دسترس […]
چه جالب من اطلاعی درمورد این ربات نداشتم خسته نباشید👌
ممنون از حسن انتخاب شما
مقاله جامع و کاملی بود تشکر