طراحی و توسعه تجهیزات بازرسی فاضلاب رباتیک
تجهیزات بازرسی فاضلاب فعلی که بر اساس دوربینهای CCD هستند، محدودیتها و مشکلاتی دارند چون کار با این تجهیزات مستلزمِ کشیدنِ آب از خطوط شبکه فاضلاب است. در این مقاله، یک ربات بازرسی فاضلاب اتوماتیک ارائه میشود که در آن از سنسورهای اولتراسونیک بهجای دوربینهای CCD استفادهشده است. بنابراین یکی از تجهیزات بازرسی فاضلاب، ربات بازرسی میتواند در لولههای پر از آب شبکه فاضلاب بدون نیاز به خالی کردن آب لولهها نیز کار کند. عملکرد آن توسط یک Embedded Systems کنترل میشود. این ربات میتواند موقعیتهای مسدود شده و نوع آن را تشخیص دهد. این دستگاه در آینده میتواند